Arduino es una plataforma de creación de prototipos de código abierto flexible, fácil de usar. Contiene hardware (varios modelos de tableros Arduino) y software (IDE Arduino). Desarrollado por un equipo europeo en 2005.
Arduino siente el entorno a través de una variedad de sensores y responde e influye en el entorno controlando luces, motores y otros dispositivos. El microcontrolador en la placa se puede programar en el lenguaje de programación Arduino, compilado en un archivo binario y quemado en el microcontrolador. La programación Arduino se realiza a través del lenguaje de programación Arduino (basado en cableado) y el entorno de desarrollo de Arduino (basado en procesamiento). Los proyectos basados en Arduino pueden contener solo Arduino u otro software que se ejecuta en una PC que se comunican entre sí (por ejemplo, Flash, Processing, MAXMSP).
Características de la plataforma:
*Multiplataforma ·
El Arduino IDE puede ejecutarse en Windows, Macintosh OS (Mac OS) y Linux, mientras que la mayoría de los otros controladores solo se pueden desarrollar en Windows.
*Simple y claro
El IDE Arduino se desarrolla en función del IDE de procesamiento. Para los principiantes, es fácil de comprender y lo suficientemente flexible. El lenguaje Arduino se desarrolla en función del lenguaje de cableado, que es una encapsulación secundaria de la biblioteca AVR-GCC, que no requiere demasiada base de microcontroladores y base de programación, y también puede desarrollarse rápidamente después de XI simple.
*Abierto
Los esquemas de hardware de Arduino, los diagramas de circuito, el software IDE y los archivos de biblioteca central son de código abierto, y el diseño original y el código correspondiente pueden modificarse arbitrariamente dentro del alcance de la licencia de código abierto.
*Desarrollo rápido
Arduino no solo es el hardware de código abierto más popular del mundo, sino también una excelente plataforma de desarrollo de hardware, y también es una tendencia en el desarrollo de hardware. El simple método de desarrollo de Arduino permite a los desarrolladores prestar más atención a la creatividad e implementación, y completar su propio desarrollo de proyectos más rápido, lo que ahorra enormemente el costo de aprendizaje XI y acorta el ciclo de desarrollo.
La serie LDK-60 es un módulo de rango de alta precisión de L ASER , desarrollado independientemente por Chengdu Meskernel Integrated Technology Co.LTD . Se desarrolla para una medición de distancia rápida y precisa, incluso en condiciones de medición difíciles, como con el nivel de señal de láser reflejo deficiente. El extremadamente pequeño y liviano lo hace adecuado para aplicaciones limitadas de tamaño y peso, como dispositivos portátiles, médico , sistema, etc.
El módulo de distancia láser usa la comunicación en serie, y se puede conectar al Arduino utilizando la interfaz UART de Arduino. La comunicación y el control con Arduino se pueden hacer mediante el uso de interfaces y protocolos específicos.
A través de la comunicación en serie, el Arduino puede enviar comandos para controlar parámetros, como el modo de funcionamiento del sensor y la frecuencia de adquisición de datos. Al mismo tiempo, el sensor láser también puede transmitir los datos recopilados al Arduino para su procesamiento y análisis a través de la comunicación en serie.
En Arduino, los programas correspondientes se pueden escribir para analizar y procesar los datos transmitidos por el módulo láser para lograr funciones como la detección, el posicionamiento y la medición de distancia de los objetos objetivo en el entorno.
Por lo tanto, se puede decir que el módulo de rango láser admite Arduino, y la comunicación y el control entre Arduino y el sensor láser se pueden realizar a través de interfaces y protocolos apropiados.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la interfaz y el protocolo del sensor láser pueden variar según el modelo y el fabricante, por lo que al usar el sensor láser, es necesario confirmar la interfaz específica y el protocolo de comunicación para comunicarse con él para garantizar la compatibilidad con Arduino.
Meskernel se centró principalmente en el campo de la medición y el control del láser, el módulo de rango de láser, el sensor de distancia láser, el módulo del telernero láser tan largo como el medidor de distancia láser, el buscador de rang láser y el 2D 3D lidar.
