Aplicación del módulo de rango de pulso en las vainas ópticas de UAV

Los módulos de distancia láser, a menudo denominados lidar (detección de luz y rango) o confinetos láser, se están integrando cada vez más en las vainas de UAV (vehículo aéreo no tripulado) para una variedad de aplicaciones.

El principio operativo de los módulos de distancia láser es utilizar haces láser para medir la distancia entre el UAV y un objeto objetivo o el suelo. El principio fundamental es emitir un pulso láser en la dirección del objetivo y luego medir el tiempo tardado para que el pulso se refleje en el sensor. La medición de tiempo de vuelo se usa para calcular la distancia en función de la velocidad de la luz.

1. Integración en vainas UAV

1) El montaje de la cápsula proporciona protección para el módulo de factores ambientales y garantiza un funcionamiento estable.

2) Fuente de alimentación

El módulo está conectado al sistema de energía del UAV. Los UAV están equipados con baterías que proporcionan energía a los diversos componentes, incluido el módulo de distancia láser.

3) Procesamiento de datos

- El módulo transmite datos de distancia a la computadora a bordo del UAV. La computadora procesa los datos en tiempo real, facilitando una variedad de aplicaciones que incluyen navegación, mapeo y evitación de obstáculos.

2. Aplicaciones

Navegación y evitación de colisión

El módulo de distancia del láser permite al UAV navegar de forma segura detectando obstáculos en su camino, lo que permite que el UAV tome medidas evasivas para evitar colisiones.

Mapeo y topografía

El módulo de distancia del láser se puede usar para crear mapas 3D detallados escaneando el suelo u objetos a continuación. Esto es particularmente útil en mapeo topográfico, forestal, agricultura y planificación urbana.

Medición de altitud

El módulo proporciona mediciones de altitud precisas, que son cruciales para aplicaciones que requieren un vuelo estable a altitudes específicas, como el monitoreo de los cultivos o la inspección de infraestructura.

Terreno seguido

El módulo de siguiente terreno está diseñado para su uso en misiones que requieren volar cerca del suelo o sobre terreno desigual. Permite al UAV mantener una altitud constante en relación con el suelo, asegurando un rendimiento óptimo en estos entornos desafiantes.

3. Las ventajas de los módulos de distancia láser son las siguientes:

Precisión: los módulos de distancia láser ofrecen alta precisión, que es esencial para el mapeo preciso y la navegación segura.

Velocidad: la capacidad de tomar mediciones rápidas permite el procesamiento de datos en tiempo real.

Versatilidad: estos módulos se pueden usar en una variedad de condiciones ambientales, incluidos terrenos con poca luz y variados.

4. Un desafío es el consumo de energía de estos módulos, lo que puede afectar la duración de la batería del UAV.

Peso: la adición del módulo y su vivienda aumenta el peso del UAV, que puede afectar el rendimiento y la resistencia del vuelo. - Meskernel TS1224 El diseño compacto y el peso ligero son realmente para resolver este problema .

Costo: la inclusión de módulos láser de alta precisión puede dar como resultado un aumento significativo en el costo general del sistema UAV.

5. Los ejemplos de UAV con módulos de distancia láser incluyen:

Drones de encuesta: los UAV utilizados en la topografía a menudo vienen equipados con LiDAR para crear mapas 3D detallados.

Los drones agrícolas están equipados con módulos de distancia láser para monitorear la salud de los cultivos y los campos de mapas.

Drones de inspección: estos drones se usan en la inspección de infraestructura, midiendo distancias a estructuras para un análisis detallado.

Las aplicaciones UAV de UAV principales en el mercado hoy incluyen vainas de 3 luces Como ' cámara de imagen térmica, cámara visible de zoom continuo 10x y modue de telémetro láser. Cápsulas de 4 luces , como

Sensor de rango de láser Meskernel TC22

La integración de un módulo de distancia láser en un POD UAV mejora significativamente las capacidades del UAV, por lo que es una herramienta versátil para varias aplicaciones industriales, agrícolas y científicas. A pesar de los desafíos, los beneficios de la medición precisa de la distancia y el procesamiento de datos en tiempo real hacen que esta tecnología sea invaluable para las operaciones modernas de UAV.